Em Homens que Voam no Chão, Mango e Risso são dois atores nómadas, intemporais e paupérrimos, que caminham perdidos no tempo. Têm de apresentar um espetáculo, mas, no preciso momento que pisam o palco, são assaltados por inúmeras dúvidas. Dúvidas, essas, que os confrontam com a sua própria condição de atores, nomeadamente no que respeita ao desejo de imortalidade que só o público lhe pode conferir.
O público assume uma dimensão crescente ao longo da obra, fazendo parte intrínseca dela.
Esta dicotomia ator / público está presente em toda a peça com notas de humor, ironia e sentido poético.